牛顿第二定律的表达式F=ma，对单个物体F是该物体所受到的合外力，a是该物体的加速度。对系统，F理解为系统所受合外力，数学表达式则为：F=m1a1+m2a2=m3a3……。其文字表述为：系统受到的合外力等于系统内各物体的质量和其加速度的乘积的矢量和。该表达式是一个矢量表达式，式中F、a均为矢量，还可以写出分量表达式，在相互垂直的X、Y方向分别为：全文下载